Su elección se dio tras obtener el respaldo de una mayoría de senadores, en una votación que marcó el inicio del nuevo periodo legislativo.
Nacido en Santa Marta el 24 de julio de 1971, Henríquez es abogado de la Universidad de La Sabana, con estudios de especialización en Opinión Pública y Mercadeo Político, además de formación en Seguridad y Defensa Nacional. Antes de llegar al Congreso ocupó cargos como director de la ESAP, secretario general del Ministerio del Interior, viceministro de Justicia encargado y gobernador encargado de Córdoba.

Es senador desde 2014 y ha integrado diferentes comisiones legislativas, especialmente la Comisión Séptima, donde ha impulsado iniciativas relacionadas con salud, empleo y protección social. También ha sido uno de los dirigentes más cercanos al expresidente Álvaro Uribe Vélez dentro del Centro Democrático.
Durante su discurso tras ser elegido presidente del Senado, Henríquez aseguró que brindará garantías a todas las fuerzas políticas representadas en la corporación y que buscará conducir los debates con imparcialidad. Su elección se produjo en medio de una reñida disputa por la presidencia del Congreso y con el respaldo de una coalición de distintos sectores políticos.